网页机器人仿真

加载中...

注释重心

拖拽旋转视角 · 滚轮缩放 · 右键平移

姿态预设

姿态约束

X / m0.000

Y / m0.000

Z / m0.000

Roll / rad0.00

Pitch / rad0.00

Yaw / rad0.00

底盘坐标系当前末端位姿

连接 ROS 并停留在本页签后显示相机画面
彩色 / 红外话题使用 best_effort QoS

— FPS 等待首帧… - - 帧 0 -

/camera/camera/imu

加速度 m/s² X - Y - Z - 角速度 rad/s X - Y - Z -

/camera/camera/vio_100hz

位置 m X - Y - Z -

四元数 -

/camera/camera/vio_status

0 条

暂停

连接 ROS 后,点击「刷新」获取话题,或在话题输入框下拉中直接选择。

未发布